一、【摘要】：本文主要介绍国产不锈钢表面处理设备，850mm卷板油磨线电气控制原理与主要功能，主要设备的组成由①放卷机、②校平机、③磨砂机（N0:1,NO:2,NO:3）三台、④清洗机、⑤张力辊、⑥收卷机组成一条全自动生产线、配套的辅助设备有（液压油站、冷却水泵、润滑过滤装置）等组成； 整线采用西门子S7-200 PLC ，安川H1000的变频器、西门子Smart 1000 V3人机界面，PLC与变频器采用MemoBus通信，PLC与人机界面采用RS232通信。生产的数据，如板的厚度，宽度，线速度、当前工作的不锈钢板长度，磨砂主机的电流，工作频率全部在人机界面上实现可视化。磨砂工作间隙采用增量型光电编码器，通过PLC内部的高速计数器，实现精准位置控制。
二【关健词】：自动高精度砂磨、同步运行；
三、【前言】：
在10多年前，我国的不锈钢表面处理磨砂设备情况，由进口荷兰砂霸占我们的主要市场，一条生产需要投资上千万元的资金，且交货期最少都要半年以上。荷兰砂霸是一家拥有七十多年历史的宽带磨砂设备制造公司。其设备用于金属、木业及其它多种材料的抛光及研磨加工。如今其已成为全球最大且具备最先进技术的220-1600 mm宽带设备制造商之一。作为宽带磨砂技术的开拓者，Timesavers（荷兰某某）引领着宽带磨砂设备的发展趋势。至今其已向世界各地的金属生产加工企业提供了超过55000台的设备。凭借着丰富的专业经验及优质的售后服务，协同经公司特别培训的全球各家经销商，Timesavers（荷兰砂霸）坚信能为您呈现“世界顶级的抛光研磨效果”！
随着我国的工业技术不断的进步，且有这方面的公司也愿意去投入研发，这几年国产的磨砂机也开始占了领了中国不少的市场，大大降低生产设备的投入成本，一条国产磨砂线才一百来万，只是进口设备总价的10%。且生产的品质达到甚至超过进口设备的质量，使企业生产成本降低，市场竞争力更强，给企业带来更多盈利。
四、【绪论】
本人自2002年大专电气自动化专业毕业至今，2004年来到江门，一直从事电气工作，2004年至2007年在江门某某五金厂-职位‘电气技员’； 2007年至2009年江门某某钢铁有限公司-职位‘电气助理工程师’，2009年至2015年在某某饮料股份有限公司-职位‘电气工程师’/‘设备部经理’，在天地一号工作期间，发明三个专利，①、一种罐装机自动控制系统，专利号：ZL 2013 2 0509772.9；②、混合机罐内液位自动控制装置，专利号：ZL 2014 2 0565963.1；③、 一种具有就地无功补偿与谐波消除装置的车间供配电系统，专利号：2013 2 0509815.3； 且在2014年获取了‘广东省五一劳动奖章’。2015年至今在某某集团下属单位江门市某某不锈钢材料厂有限公司-职位‘电气工程师’，主要负责项目电气设备改造与升级；
五、【主体】
5.1、改造的原因：原850mm卷板磨砂机的电气控制系统不成熟，主要问题是速度不同步，调整工作间隙为手动方式且无数据显示，长期闲置无用，资产浪费。
5.2、技术内容：收、放卷机的张力与速度控制，用到0-10V的摸拟量的运算处理； 校平机与清洗机、张力辊做整线同步控制，是原有的旧设备，本次不改动。
重点介绍磨砂机（本人设计的新系统）：要求整线同步控制，且以收卷机为主机做速度控制（全线有一键加减速功能），其余设备跟着收卷机的速度工作；清洗机要有联动与单动控制功能；磨头机组：砂带的速度在人机界面上输入0-30m/S可调，有正反转功能，且要求在人机界上显示电流；
磨砂机输送辊的速度可以单动与联动功能，单动时速度在人机界面上0-30m/min可调，有单动正反转功能；磨头间隙调整要求有数据显示功能, 通过编码器与高速计数器来实现；
5.3、改造构思：如果在原电控系上进行改造，因之前大部分都手动控制，想改为全自动控制系统，硬件不支持，且故障率高，操作不方便。如果整线的电控全部重新设计，投入成本大于30万元，最后通过回收期与可行性分析，确定只改三个磨砂头的电控，其余设备（收、放卷机、校平机、清洗机、张力辊）保留旧的。
5.4、改造方案与程序编写：整线速度以收卷为主速度，其余设备都与它同步运行；
三个磨砂机的主机功率为22KW，采用安川H1000变频器与PLC用MemoBus实现通信，在人机界面上显示工作频率，电流； 三台3.7KW输送辊电机与一台3.7KW清洗电机，采用安川H1000变频器，通过收卷机设定的信号给到PLC S7-200，经内部运算处理，输出模拟量同步信号0-10V至变频器，来实现同步运行；由扩展模块EM232,PQW1控制N0:1 磨砂输送电机，PQW2控制N0: 2 磨砂输送电机，PQW3控制N0:3 磨砂输送电机，PQW4控制清洗输送电机。
三台磨砂机自动工作间隙调整电机，在人机界面上设定移动距离(例如2mm),通过PLC的I/O点控制启动（见附件I/O表），由增量型编码器反馈当前的位置，当实际的位置与设定的位置相等时(2mm)，自动停止，数据实行可视化，根据显示的电流，确定现在的工作位置是否达到工艺要求，同时在人机界面上设置有上下微调软按钮，来实现精准微调，且对归零有操作有权限制。
由CPU226的I0.0接NO:1间隙电机编码器输入，I0.6接NO:2间隙电机编码器输入，I1.2接NO:3间隙电机编码器输入。在编程软件STEP-7-MICRO/WIN-V1.0.9.25版本中，程序块内调用高速计数量器HCS0-HSC2;工作模式9号模式，即A/B增减法； 设定位置在人机界面的显示地址是：数据类型；NO:1‘Real’、VD0; NO:2‘Real’,VD8,NO:3‘Real’,VD16。当前位置在人机界面的显示地址是：数据类型；NO:1‘Real’、VD4; NO:2‘Real’,VD12,NO:3‘Real’,VD20。以上数据存入ROM中，断电保存功能。